FIG. 24

C. elegans

OpenWorm · c302 + Sibernetic · Organismo completo
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Una simulación del organismo completo del nematodo C. elegans, de 1 mm. Su sistema nervioso de unas 300 neuronas (c302, sobre el simulador NEURON) dirige un modelo de física de cuerpo blando (Sibernetic), y del acoplamiento emerge una marcha de avance reptante, sin nada programado. El pipeline completo necesita Docker, NEURON y un motor de física, así que esto es una ejecución calculada fuera de línea y reproducida aquí.

Organismo
C. elegans (hermafrodita)
Sistema nervioso
c302 0.11 · NEURON 8.2.6
Física del cuerpo
Cuerpo blando Sibernetic
Marcha de referencia
C2 · hacia delante
Tiempo simulado
100 ms
Cómputo
~10 min de CPU, fuera de línea
Actividad neuronal en el tiempo
Actividad neuronal en el tiempo
Activación muscular en el tiempo
Activación muscular en el tiempo
Fuente · OpenWorm — openworm.org · c302 + Sibernetic
NotasFIG. 24 · Hoja 25

Un gusano de 1 mm simulado por completo: unas 300 neuronas (c302 / NEURON) dirigiendo un modelo de cuerpo blando, y emerge un avance reptante. Una ejecución grabada.

PlanoLaboratorio de simulaciones — Hoja 25 / 30
DisciplinaSistemas complejos
MétodoNumérico / Agentes
Fecha2026.05.30